- 技术路线尚未完全收敛，整机形态、执行器、传感器与控制方案仍在迭代。
- 场景从展示走向工厂、仓储和服务试点，但规模和复购尚未普遍验证。
- 供应链公司需要跨过送样、认证、定点、订单、交付和回款多道门槛。
具身智能 / 2026.08.21
具身智能：从概念映射走向送样、认证、订单和收入确认
具身智能仍处在产业化早期。研究应把技术演示、样机、送样、认证、定点、订单、收入和现金流拆成不同证据等级，避免把进入供应链名单直接写成业绩兑现。01萌芽
02基础设施建设
03爆发
04生态竞争
05重构
行业已有多类样机、试点与供应链映射，但大规模稳定交付、单位经济性和可重复场景仍需验证。多数A股线索停留在产品能力、送样或潜在配套层面，距离持续收入确认存在多个环节。
- 减速器、丝杠、关节模组、电机与驱动
- 力矩、视觉、触觉等传感器
- 整机、本体控制、数据采集与仿真训练
资金容易围绕整机发布、产业会议和供应链传闻提前交易，但基本面验证慢于主题交易。短期热度与长期收入可能错位。
公司名称只用于产业链研究定位，不代表确定受益或买卖建议。
绿的谐波
精密减速器研究映射
机器人业务需以产品结构、客户验证和财报贡献持续核验鸣志电器
电机与运动控制研究映射
具身智能相关需求不等同于已确认大额订单三花智控
机电执行器与制造能力映射
送样、定点、订单与收入必须按公告和财报分级拓普集团
汽车零部件能力向机器人部件延伸映射
量产节奏和盈利贡献仍需逐期验证- 整机在真实场景中的连续运行时长、故障率和单位成本改善
- 供应链从送样进入认证、定点或明确订单阶段
- 上市公司披露可量化的机器人收入、毛利与客户结构
- 技术路线变化导致现有零部件方案被替代。
- 试点多、复购少，单位经济性无法支持规模部署。
- 供应链传闻先于公告，市场把潜在客户误写成确认订单。
- 真实场景部署长期停留在样机和展示，未形成可重复订单。
- 相关公司连续报告期没有收入确认或现金流验证。
- 送样、认证、定点、订单、交付和回款的证据等级变化
- 整机成本、故障率、连续工作时长与人工替代效率
- 机器人相关收入、毛利率、应收账款和经营现金流
当前判断
【事实】具身智能已经从实验室概念走向更多样机和场景试点，但规模化商业闭环仍不充分。
【判断】这个阶段最重要的不是收集更多概念股，而是持续提升证据等级：送样不等于认证，定点不等于订单，订单不等于收入，收入也不等于现金流。
【推测】最先形成可验证收入的方向可能来自结构化工业场景，而非最具想象力的通用场景；仍需数据确认。
仅作研究交流，不构成投资建议。
来源
- 上市公司公告、定期报告、投资者关系记录与交易所问询回复
- 工信部、产业联盟与机器人企业公开资料
- 客户订单与收入确认仅采信公司可核验披露
研究边界
产业阶段会随新证据变化。送样、认证、定点、订单、收入与现金流必须分级记录。
仅作研究交流，不构成投资建议。